Почеци луткарског позоришта у Суботици датирају од 6. децембра 1934. године, када је у листу „Југословенски дневник“ забележено прво организовано извођење луткарских представа. Од самог почетка изазвало је велико интересовање публике, посебно међу најмлађима.

На репертоару су у том периоду били претежно луткарски комади, а улазнице су биле доступне по симболичним ценама, што сведочи о намери да позориште буде блиско деци и широј публици.

Први професионални ансамбл формиран је у сезони 1953/1954. године, чиме почиње развој институције која постепено гради свој уметнички и организациони идентитет у области сценског стваралаштва за децу.

Од 1960. године, извођењем представе „Дечаци Павлове улице“, позориште проширује свој израз и на драмску форму. Тада мења и свој назив у Дечје позориште, развијајући паралелно и луткарски и драмски репертоар на српском и мађарском језику.

Поред основне делатности, позориште је 1993. године основало Међународни фестивал позоришта за децу, који је временом постао значајна регионална манифестација посвећена луткарском и дечјем сценском стваралаштву.