Počeci lutkarskog pozorišta u Subotici datiraju od 6. decembra 1934. godine, kada je u listu „Jugoslovenski dnevnik“ zabeleženo prvo organizovano izvođenje lutkarskih predstava. Od samog početka izazvalo je veliko interesovanje publike, posebno među najmlađima.

Na repertoaru su u tom periodu bili pretežno lutkarski komadi, a ulaznice su bile dostupne po simboličnim cenama, što svedoči o nameri da pozorište bude blisko deci i široj publici.

Prvi profesionalni ansambl formiran je u sezoni 1953/1954. godine, čime počinje razvoj institucije koja postepeno gradi svoj umetnički i organizacioni identitet u oblasti scenskog stvaralaštva za decu.

Od 1960. godine, izvođenjem predstave „Dečaci Pavlove ulice“, pozorište proširuje svoj izraz i na dramsku formu. Tada menja i svoj naziv u Dečje pozorište, razvijajući paralelno i lutkarski i dramski repertoar na srpskom i mađarskom jeziku.

Pored osnovne delatnosti, pozorište je 1993. godine osnovalo Međunarodni festival pozorišta za decu, koji je vremenom postao značajna regionalna manifestacija posvećena lutkarskom i dečjem scenskom stvaralaštvu.