A szabadkai bábszínház kezdetei 1934. december 6-ig nyúlnak vissza, amikor a „Jugoslovenski dnevnik” című lap beszámolt az első szervezett bábelőadásról. Már kezdetben is nagy érdeklődést váltott ki a közönség körében, különösen a legkisebbek körében.

A repertoáron ebben az időszakban elsősorban bábjátékok szerepeltek, a jegyek pedig jelképes áron voltak kaphatók, ami azt a törekvést tükrözte, hogy a színház közel álljon a gyermekekhez és a szélesebb közönséghez.

Az első hivatásos társulat az 1953/1954-es évadban alakult meg, ezzel pedig megkezdődött annak az intézménynek a fejlődése, amely fokozatosan alakította ki művészi és szervezeti arculatát a gyermekeknek szóló színpadi alkotás területén.

1960-tól, A Pál utcai fiúk című előadás bemutatásával, a színház a drámai műfaj felé is kiterjesztette művészi kifejezésmódját. Ekkor változtatta meg nevét Gyermekszínházra, és párhuzamosan magyar és szerb nyelvű báb- és drámai repertoárt kezdett kialakítani.

Alaptevékenysége mellett a színház 1993-ban megalapította a Nemzetközi Gyermekszínházi Fesztivált, amely az évek során jelentős regionális rendezvénnyé vált, és a báb- és gyermek-színjátszásnak szenteli figyelmét.